三墾vm05系列變頻器在粗紗機上的應(yīng)用
- 2019-11-21
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FA417/418型高速懸錠粗紗機是我國近年來開發(fā)出的新型粗紗機,其紡紗穩(wěn)定性、一致性、紡制質(zhì)量的合格率明顯高于托錠粗紗機。適用于普梳和精梳棉型纖維及化纖的純紡或混紡,將并條后的熟條加工成不同支數(shù)和捻度的粗紗,供紡制高質(zhì)量的細紗。該機取消了傳統(tǒng)粗紗機中的差動機構(gòu)、擺動機構(gòu)、換向機構(gòu)成形和鐵炮變速等,采用工業(yè)控制計算機+PLC+變頻實行同步控制,取消了捻度、升降、卷繞、張力、成形角度等變換齒輪,僅保留牽伸變換齒輪,使機構(gòu)簡化,可靠性提高。
控制系統(tǒng)框圖
在整個系統(tǒng)中PLC和變頻器、觸摸屏均通過RS-485進行串行通訊,西門子S7-200PLC有數(shù)種通信模式,其中一種叫Freeport模式(自由通訊口模式),在該通信模式下,通信口完全由用戶程序控制,通信協(xié)議也由用戶設(shè)定。在Freeport模式下,PLC與變頻器之間是主從關(guān)系,PLC始終處于主導(dǎo)地位。借助XMT與RCV命令分別來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。命令格式分別為:
其中PORT為PLC的通信口,TBL為數(shù)據(jù)存儲區(qū),其中TBL的第1字節(jié)為要發(fā)送的數(shù)據(jù)長度。對RCV命令第1字節(jié)和***后字節(jié)為設(shè)定的啟始和結(jié)束字節(jié)。
在Freeport模式下,通信命令前必須通信口的初始化,設(shè)定通信的速度,校驗,停止位,通信模式,對通信方面的特殊寄存器進行賦值。必須確認(rèn)這些設(shè)定與變頻器的設(shè)定一致。
三墾vm05系列變頻器通信指令為:
啟始字節(jié)+變頻器號碼+命令字節(jié)[+數(shù)據(jù)][+校驗和]+結(jié)束字節(jié)
其中[ ]中為可選部分,請確定參數(shù)設(shè)定是否需要附加校驗和,命令是否需要有數(shù)據(jù)